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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許（xǔ）扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單（dān）維護：更（gèng）換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業（yè）性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等（děng）級為IP67.
自（zì）由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平（píng）伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng）） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 34kg | |
電源容（róng）量³ | 1.0kVA | |
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